山东东上机械设备有限公司

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主营产品:装载机配件、装载机变速箱、装载机发动机、装载机铲斗

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  • 山东东上机械设备有限公司

  • 公司注册地址:
    山东省临沂市河东区九曲朱家斜坊村
    注册资本:
    1000万人民币
    企业类型:
    有限责任公司(自然人独资)
    主营产品:
    装载机配件 装载机变速箱 装载机发动机 装载机铲斗
联系方式
  • 联系人:
    孙先生
  • 职 位 :
    经理
  • 电 话 :
    400-0281766
  • 手 机 :
    18366666792
  • 地 址 :
    山东 临沂 河东区 工程机械产业园
  • 客 服 :
    点击这里给我发消息
潍柴WP6 220 240 260马力道依茨电喷共轨蓝擎发动机总成WP10 618

装载机柴油发动机厂家供应龙工柳工临工徐工成工山工等发动机

订货量(台) 价格
不限 面议
  • 发 货 期:3天内发货
  • 所 在 地:山东 临沂
  • 手     机: 18366666792

详细信息

品牌:潍柴型号:道依茨发动机总成
配件适用对象:铲车订货号:龙工发动机
货号:潍柴再制造装载机规格:装载机
是否跨境货源:否价格:按照车型电议
包装:木箱包装发货:物流到付
适用:龙工临工柳工成工徐工产地:山东

厂家定做龙工临工柳工厦工工程机械装载机潍柴发动机,50装载机柴油发动机和30装载机发动机;根据柴油发动机型号报价(具体电议)

斯太尔6126、618系列,潍柴道依茨226B系列,潍柴斯太尔WD615、WD618、WD10、WD12系列,潍柴蓝擎WP12、WP10、WP7、WP6、WP5、WP4、WP3系列;销售发动机配件飞轮,飞轮壳,油底壳,机油泵等。

批发价供应30 50铲车全车配件,供应变速箱、轮胎、铲斗、驾驶室等总成类配件。









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6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述物理模型通过以下各项来表征 尿素泵尿素流入流量表达式;尿素泵尿素流出流量表达式; 

尿素泵腔内尿素压力表达式; 尿素缓冲腔内尿素压力表达式; 尿素缓冲腔尿素回流流量表达式;以及尿素喷射器尿素喷出流量表达式。

7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制模型包括前馈控制器,所述控制量包括前馈控制分量。

8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述前馈控制分量ωρρ表示为

9.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述控制模型包括反馈控制器,所述控制量包括反馈控制分量。

10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述反馈控制分量ωΡΒ表示为

11.一种用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的方法,其特征在于,包括 获取与所述尿素喷射系统相关的工况参数;依据所述工况参数、尿素

缓冲腔内尿素压力的目标值和基于表征所述尿素喷射系统的物理模型而设计的控制模型,来确定用于控制所述尿素喷射系统的控制量,所述控

制量为尿素泵驱动电动机的转速;以及根据确定的所述控制量,来确定用于驱动所述尿素泵驱动电机的驱动信号。

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,进一步包括依据所述工况参数以及基于所述物理模型而设计的观测器模型,来确定尿素泵腔内

尿素压力的观测值,以用于确定所述控制量。

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13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述观测器模型通过为所述物理模型中的尿素泵腔内尿素压力表达式和尿素缓冲腔内尿素压力

表达式分别增加调整项,并选择使得调整后的所述两个表达式均稳定和收敛的调整因子来设计。

14.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,进一步包括依据所述工况参数以及所述观测器模型,来确定尿素缓冲腔内尿素压力的观测值,

以用于确定所述控制量。

15.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述工况参数包括尿素泵柱塞冲程、 尿素泵腔内尿素压力、尿素缓冲腔内尿素压力、尿素泵尿

素流入流量、尿素泵尿素流出流量、尿素喷射器尿素喷出流量和尿素缓冲腔尿素回流流量。

16.根据权利要求11述的方法,其特征在于,所述物理模型通过以下各项来表征 尿素泵尿素流入流量表达式;尿素泵尿素流出流量表达式; 

尿素泵腔内尿素压力表达式; 尿素缓冲腔内尿素压力表达式; 尿素缓冲腔尿素回流流量表达式;以及尿素喷射器尿素喷出流量表达式。

17.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述控制模型包括前馈控制器,所述控制量包括前馈控制分量。

18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述前馈控制分量ωρρ表示为

19.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述控制模型包括反馈控制器,所述控制量包括反馈控制分量。

20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,所述反馈控制分量ωΡΒ表示为

全文摘要

公开了一种用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的设备和方法。该设备包括工况参数获取装置,用于获取与尿素喷射系统相关的工况参数;控

制量确定装置,其与工况参数获取装置耦合,用于依据工况参数、尿素缓冲腔内尿素压力的目标值和基于表征尿素喷射系统的物理模型而设计

的控制模型,来确定用于控制尿素喷射系统的控制量,该控制量为尿素泵驱动电动机的转速;以及驱动信号确定装置,其与控制量确定装置耦

合,用于根据确定的控制量,来确定用于驱动尿素泵驱动电机的驱动信号。根据本的实施方式适用于系统在任何工况下的工作过程,可实

现较为***的尿素喷射压力和快速响应,减少尿素压力与其目标值的偏差,减少标定工作量,并改善系统的功能。


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