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湿式双离合器自动变速器换档控制 

  1、引言  

  换档过程控制是双离合器自动变速器（Duel Clutch Transmission， DCT）的控制重点之一。为了提高换档品质，必须在换档过程中***控制两个离合器的动作。根据DCT的结构，对于急加速降档时，离合器的控制更为复杂。因此，针对DCT的急加速降档工况，本文提出了湿式双离合器的扭矩控制方法并且制定了换档控制策略。***将控制策略应运用实车测试中，并进行数据分析。  

  2、离合器的控制原理  

  本文所研究的双离合器由两组湿式多片离合器组成，奇数离合器控制1、3、5档，偶数离合器控制2、4、6档。当车辆在行驶过程中，双离合器进行交替工作来完成升降档。根据扭矩平衡原理，得到离合器传递扭矩与发动机扭矩和输出轴扭矩之间的关系式为  

  式（1）中，Te为发动机扭矩，Tl为输出轴扭矩，Tcl为奇数离合器传递扭矩，Tc2为偶数离合器传递扭矩；为发动机转角加速度，为输出轴转角加速度；J1为发动机的转动惯量，J2为输出轴转动惯量；i1为奇数输入轴上同步档位的传动比，i2为偶数输入轴上同步档位的传动比；μ1，μ2为离合器摩擦片的摩擦系数；A1，A2为离合器活塞面积；R1，R2为离合器摩擦片有效半径；Pc1，Pc2为作用在离合器摩擦片上的油压。    3、急加速降档控制算法

  根据DCT的机械结构，当进行急加速降档换挡时，换挡过程分为两种情况，即为降奇数档和降偶数档。当降奇数档时，离合器只要进行一次交替；当降偶数档时，离合器需要进行两次交替。    3.1降奇数档控制算法。考虑到换挡的平顺性和快捷性，降奇数档换挡过程分为5个阶段，如图1所示，以五档降二档为例。    a.t0-t1-t2阶段：在该阶段，由于油门开度增加，发动机的转速会随着增加，动态扭矩增加，使得奇数离合器传递扭矩有所下降，此时偶数离合器还处于打开状态，奇数离合器传递发动机扭矩。当偶数输入轴同步二档之后，偶数离合器开始预充到达Touchpoint点所传递的扭矩。临工952铲车波箱,临工953铲车波箱,临工956铲车波箱,柳工833铲车波箱  

  式（2）中：Δ为进行PI调节的动态扭矩的调节量，PI调节的输入量为设定的动态扭矩与实际动态扭矩的差值。其中，设定动态扭矩由油门开度决定，实际动态扭矩有当前发动机转速换算得到。通过PI调节使得发动机的实际转速上升斜率按照油门开度对应的理论值变化而变化，同时保证奇数离合器传递发动机输出扭矩。TTouchpoint为Touchpoint点离合器传递扭矩。